齐桓公伐楚盟屈完

齐桓公与蔡姬在园林中的小舟上游玩，蔡姬故意晃动船只吓唬桓公。桓公吓得变了脸色，命令她停止，她却不听。桓公大怒，把她送回蔡国，但并未正式断绝关系。蔡国人却把她改嫁了。
鲁僖公四年春天，齐桓公率领诸侯联军进攻蔡国，蔡国溃败，于是顺势讨伐楚国。楚成王派使者到军中质问说：“您住在北方，我住在南方，彼此相距遥远，连马牛走失也不会跑到对方境内。没想到您竟来到我国土地上，这是什么缘故？”
管仲回答说：“从前召康公命令我先君姜太公说：‘五等诸侯、九州之长，你都可以征讨，以辅佐周王室。’并赐予我先君征伐的范围：东到大海，西到黄河，南到穆陵，北到无棣。你们楚国不进贡祭祀用的包茅，使周王祭祀时无法滤酒，我奉命来索取；周昭王南巡时淹死在汉水，至今未归，我奉命来查问。”
楚使回答说：“贡品没有按时进献，是我们国君的过错，怎敢不供给？至于昭王南巡不归，您还是去水边问问吧。”
于是齐军继续前进，驻扎在陉地。
夏天，楚成王派大夫屈完到齐军交涉。齐军便后退，驻扎在召陵。齐桓公把诸侯军队摆成阵势，与屈完同乘一辆车检阅。桓公说：“我这次出兵，难道是为了我自己吗？是为了继承先君的友好关系。若贵国能与我和好，怎么样？”
屈完回答说：“承蒙您为敝国社稷祈福，屈尊接纳我们国君，这正是我们国君的愿望。”
桓公又说：“我用这么多军队作战，谁能抵挡？用他们攻城，什么城攻不下？”
屈完答道：“您若用德行安抚诸侯，谁敢不服？您若用武力，我们楚国就以方城山为城墙，以汉水为护城河，即使您兵力众多，也派不上用场！”
于是屈完代表楚国与诸侯订立盟约。